廊坊市航新仪器仪表有限公司

石英挠性摆式加速度计与现代化控制技术更好的融合在一起,设计了一种全数字型的石英挠性摆式加速度计的伺服回路,并通过建立石英挠性摆式加速度计数学模型,提出对其前端信号进行A/D高速差动解调、二元调宽脉冲控制、可逆计数数据采集等成套的数字方法,实现对石英挠性摆式加速度计的全数字化控制.为以后将各种控制算法融入到石英挠性摆式加速度计的控制中奠定了基础.并对该回路中的控制器进行了选择。石英挠性加速度计是用来感知载体所受加速度的惯性器件,它的应用领域正在逐步扩大,配套系统对其性能指标的要求也越来越高。

石英挠性加速度计是构成捷联式惯性导航系统的核心敏感元件之一石英加速度计定制，其精度直接影响到导航系统的姿态、速度和定 位精度石英加速度计。石英挠性加速度计的精度除受到制造工艺、内部结构等自身的性能影响外，还与所处的环境条件有关。其中环 境温度的影响尤为突出，当环境温度在-40～+60变化时其漂移误差将达到 210 -4 。一种常用的解决方案是给加速度计增加温度控制系统，使其工作在一个相对恒定的温度环境中，以抵抗外界温度变化带来的影响。而温控系 统的主要不足是温度稳定时间长、功耗大，因此不能满足那些要求快速启动、低功耗捷联式导航系统的应用需求。而加 速度计温度补偿是一种软件补偿的方法，该方法首先通过一定的测试方法建立加速度计输出随温度变化的模型石英加速度计厂家，然后再 根据所测定的加速度计温度利用软件对加速度计输出进行修正，从而提高加速度计的测量精度。

石英挠性加速度计输出为电流信号,该信号的信噪声不大，但包含共模、差模、射频等多种成分的干扰。除非后接I/F转换才能将全部噪声滤掉。而I/F转换又存在体积大、温漂大、成本高等问题。故现在许多系统均后接A/D转换器来量化加表输出。但工程实践表明，若只针对差模干扰滤波，即使是十阶有源低通、发现量化的性噪比仍然很低。究其原因，主要是没有对共模噪声（和地线有关）和射频噪声（与运算放大器输出零位游走直接相关）进行处理。

挠性加速度计由于采用了石英挠性支承，且采用无应力的化学蚀刻工艺加工，因此挠性支承有较小的弹性迟滞，检测摆与挠性支承由整篇熔融石英材料制造，差动电容传感器动极板用真空镀膜工艺镀覆在摆片上，差动电容传感器定极板由力矩器的端面构成，为使差动电容传感器具有较大的传递系数，定动极板间的间距很小，这一很小的间距构成摆的空气压膜阻尼，大大改善了加速度计承受冲击的能力，音圈式永磁力矩器是高分辨力的力矩器，且采用推挽配置，线性度很高，保证加速度计具有较小的非线性，挠性加速度计伺服电路采用混合集成工艺制造，体积小，结构上可与加速度计表头构成一体，使伺服电路与差动电容传感器之间的线路连接极短，因此，线路分布电容小，抗干扰能力强，工作可靠。

廊坊市航新仪器仪表有限公司挠性加速度计采用硅凝胶注满外壳内腔，从而改善抗震、防水、防尘效果；2、采用引线设计不仅省去了转接电路板，简化了结构，降低了成本，而且可以避免损坏引线，有效克服传统插针结构的电路板连接线与插针焊接处易断裂的缺陷。3、三个安装孔沿外壳的周向均布，这样就能提高互换性，从而可以借用现有的测试工装。已研制的石英挠性加速度计测试系统具有较高的系统稳定性，保温罩控温精度达到±0.1℃，并配有高可靠性的自动数据采集及数据处理系统。同时还拥有精密零部件及精密六面体加工技术。

加速度计测量加速度的仪表。加速度测量是工程技术提出的重要课题。当物体具有很大的加速度时，物体及其所载的仪器设备和其他无相对加速度的物体均受到能产生同样大的加速度的力，即受到动载荷。欲知动载荷就要测出加速度。其次，要知道各瞬时飞机、火箭和舰艇所在的空间位置，可通过惯性导航(见陀螺平台惯性导航系统)连续地测出其加速度，然后经过积分运算得到速度分量，再次积分得到一个方向的位置坐标信号，而三个坐标方向的仪器测量结果就综合出运动曲线并给出每瞬时航行器所在的空间位置。再如某些控制系统中，常需要加速度信号作为产生控制作用所需的信息的一部分，能连续地给出加速度信号的装置称为加速度传感器。　挠性加速度计是一种单轴摆式差动电容力平衡型伺服仪器,它的挠性部件和惯性质t用单独一块融熔石英制成,这样,可克服一般金属弯曲引起的疲劳和轴承摩攘引起的能且损耗,所以具有温度稳定性好、滞后小等优点。相信随着技术的发展，不同领域会有不同针对类型的石英挠性加速度计，挠性加速度计是配合石油勘探，已经在中石油、中石化、中海油配套应用，同时也会进行多领域研发，在更广阔的领域大展风采。